15.11.2023 - v6.3
+ pridan zpusob spinani dvoupolohovym prepinacem ve smycce
+ optimalizace kodu

11.08.2023 - v6.2
+ pridana podpora HW v3.1

01.03.2023 - v6.1
+ pridana moznost konfigurovat Program c.0 pro sepnuti vystupu opakovane nebo pouze jednou
+ v rezimu PC se aktivace vystupu synchronizuje vzdy na prvni index casove osy

27.04.2021 - v6.0
+ 100% kompatibilita s konfiguracni aplikaci RC_modul_konfigurator v2.2.0.0
+ pridana automaticka detekce neutralni polohy kniplu
+ casy inicializace zmeneny na 1s, 2s a 3s

09.04.2021 - v5.2
+ zlepsena detekce pozadavku programovaciho modu pomoci PC
+ vylepsena funkce Kodove sepni (pro opakovani sepnuti/vypnuti postaci opakovat dlouhy pohyb)
- zvetsena velikost komunikacniho Bufferu

07.10.2020 - v5.1
- opravena drobna nuance ve FailSafe

24.09.2020 - v5.0
+ prepracovana komunikace s PC, nyni lze konfiguraci ze spinace i vycitat
+ vylepsene zpusoby spinani, pridana hystereze mezi hranicemi On/Off
- opraveno samocinne sepnuti vystupu pri nekterych zpusobech ovladani, kdyz byl Failsafe vypnut

02.09.2020 - v4.4
- sjednocen zpusob zapisu s RC spinacem v 5.0, zpetna kompatibilita se starsimi zpusoby zapisu

23.02.2020 - v4.3
- lehce posunuty doraz o 20us
- opraveny FailSafe

2.12.2019 - v4.2
- vylepseno programovani pomoci PC v rezimu Brzda/Zpatecka
- pomoci vysilace moznost nastavit Revers

23.5.2019 - v4.1
- rozsah korekcel OscCal zvysen na +- 5

1.1.2019 - v4.0
- vylepsena komunikace s PC spolupracujici s prevodnikem RC_USBCOM_v2.0
- zvysena spolehlivost prenosu dat z PC do RC spinace
- pomoci vysilace lze provest pouze zmenu programu
- pridana moznost nastavit prodlevu smerovek
- vylepsena casova osa (5..500ms / sloupec)

15.5.2018 - v3.2
- vylepsena kompatibilita s RC_BEC_modulem

28.3.2018 - v3.1
- vylepsene spinani v rezimech "Kodove sepni" a "Sepni kratce/dlouze" (nezastavuji blikaci cyklus)

31.1.2018 - v3.0
- pridana sw filtrace proti nahodnym impulsum na vstupu (v nekterych rezimech)

15.12.2017 - v2.9
- opraveno probliknuti brzdy pri zpatecce v rezimu auto

3.5.2016 - v2.8
- pri vstupu do prog.modu vysilacem se zobrazi aktualni verze firmware

27.2.2016 - v2.7
- pridana kompatiblita s RC_USBCOM_v1.3
- zvysena spolehlivost prenosu dat

2.12.2015 - v2.6
- vraceny moznosti programovat FailSafe a Revers pomoci vysilace

29.4.2015 - v2.5
- pridany dalsi moznosti spinani programu c.4
- pridana moznost menit rychlost generovani zvukovych efektu

23.4.2015 - v2.4
- pridana moznost ovladat program c.4 dvoupolohovym prepinacem

5.4.2015 - v2.3
- zmeneny programy c.5 a c.9
- RC spinac funguje take jako zvukovy generator
- pridana moznost volby ovladani programu c.4 pomoci 3.polohoveho prepinace
- programy, ktere byly drive k dispozici je mozno do spinace zpetne nahrat pomoci PC

24.3.2015 - v2.2
- pridana moznost volby zpusobu ovladani programu c.4
  (Automaticky spustit, Aktivovat v krajni poloze, Zap/Vyp, Sekce ovladat nezavisle)

13.3.2015 - v2.1
- zlepsena citlivost na prog.impulsy
- pridana moznost menit rychlost blikani programu c.4
- pridana moznost zapinat / vypinat inicializacni dvojblik
- odebrana moznost pomoci vysilace programovat FailSafe / Revers

27.2.2015 - v2.0 , 16.blikacich programu
- pridan vlastni komunikacni protokol pro komunikaci s PC
- moznost editace vlastniho blikaciho rezimu
- odebrany 3.blikaci programy, lze je nahradit vlastni editaci
- RC spinac lze plne programovat pomoci PC (program, inicializace, failsafe, reverz)
- zdvojnasobena citlivost na vycitani povelu z vysilace

25.11.2014 - v1.5 , 19.blikacich programu
- upraven program c.0 pro funkci Corner (prisvit mlhovymi svetly do zatacek)

22.8.2014 - v1.4
- vylepsen program brzda/zpatecka - brzdova svetla se rozsviti i po jizde vzad

5.6.2014 - v1.3
- upraven program brzda / zpatecka - vyuziva piezo  detektor, pri couvani piska v pravidelnem intervalu jako couvani kamionu
- vylepsen rezim FailSafe, vraci zpet stav vystupu pred jeho vyvolanim

14.4.2014 - v1.2
- upraven program Heli, blika o jeden kanal min. Drive blikajici pouze sviti
- upraven program brzda, pri zpatecce a navratu kniplu se rozsviti kratce i brzd.svetlo

3.3.2014 - v1.1
- upraven KnightRider , zpomaleni na 125ms
- uprane rezim Sepni jednotlive, upraveny podminky pro posun
- opraveno vyhodnoceni FailSafe Off, globalne i v rezimu SafetyCar (pridano "If Fail_safe <> 0 And...")
- pridan program c.18 - pomaly On/Off smerovky / varovne smerovky

27.9.2013 - v1.0
- zrychlene reakce na povely z vysilace
- vylepsena detekce vypadku signalu pomoci dvou casovacu
- pridany nove blikaci rezimy
- pridany 3 rezimy FailSafe modu
- pracovni napeti zvyseno az na 6V (2.7 - 6V)
- FailSafe nefunguje u tzv. chytrych prijimacu MPD
- pridan revers
- nektere programy pracuji v PWM rezimu a je mozno menit intenzitu