29.10.2023 - v3.2
+ pridana podpora alternativniho zvuku pro jizdu vzad "reverse.xxx"
+ pridana moznost menit rychlost prehravaneho zvuku v rezimu razeni rych.stupnu
+ pro verzi HW V2.2 je jina uroven pro MUTE, aby se snizilo zatizeni ext. zasilovace

23.04.2023 - v3.1
+ pridana moznost v konfiguraci nastavit casovou prodlevu pro aktivaci ALARMu
+ posunuty mezni hodnoty pro vyvolani alarmu po prekroceni hranice napajeni
- opraveno nahodne spusteni motoru stojiciho modelu v neutralu

15.03.2023 - v3.0
+ pridana podpora cteni zabezpecenych zvukovych souboru [SM2]
+ pridana podpora HW verze v2.2 Mini

09.11.2022 - v2.7
+ pridan Watchdog
+ pridan rezim simulace razeni s pomoci souboru GearX.wav
- opravena inicializace karty po vlozeni do SD slotu pri zapnutem napajeni

05.09.2022 - v2.6
Bootloader v1.1 - pridany diagnosticke prvky
+ pridan zapis diagnostickeho souboru na SD kartu -> "diag.txt"
+ zvysena spolehlivost detekce SD karty pri zapnuti napajeni
- odstraneno justovani napeti (nyni pouze pomoci PC)

28.08.2022 - v2.5
+ vylepsene mereni napeti pro snizeni sumu na zvukovych vystupech (mereni kazdych cca 100ms)

21.06.2022 - v2.4
+ pridana moznost intervalove zvukove alarmove funkce

16.05.2022 - v2.3
+ vylepsene MUTE, pri aktivaci nelupe v reproduktoru
+ komunikacni protokol rozsiren o prikazy READUCC a HWRESET
+ komunikacni protokol nove provadi kontrolu platnych prikazu
+ zvysene PWM pro generovani tonu (z 31kHz na 62kHz)
+ mereni napeti oddelene od vyhodnoceni alarmu
+ vylepsena detekce PC programovaciho modu
+ optimalizace kodu
- opraveny zvuk pri alarmu (nelupe v reproduktoru)

21.04.2022 - v2.2
+ vylepsene soubezne prehravani efektovych souboru
+ vylepsene nacitani zvukovych dat do bufferu
- opraveny drobne chyby z predchozi verze

15.04.2022 - v2.1
+ pridana moznost volby pro povoleni nebo zakazani turovani
+ pridana ochrana proti prebuzeni u zvukovych souboru
+ zvysena citlivost plynu kolem neutralni polohy
+ vylepseny prechody mezi jednotlivymi zvuky
+ vylepseno prehravani malych souboru
+ optimalizace kodu

14.02.2022 - v2.0
+ podporovana verze hardware v2.0 i v2.1
+ pridana detekce spravne hardware konfigurace
+ u verze hardware v1.1 pridana detekce vytazeni SD karty
+ rozlisuji se dve urovne prepeti

27.12.2021 - v1.5
+ vylepseny prechod mezi zvukem turovani a akceleraci
+ zjednoduseny vypocet pro mereni napeti
- opraveny drobne chyby

08.11.2021 - v1.4
+ pridana moznost manualne startovat a zhasinat motor misto prvniho efektu
+ pridan zapis do EEPROM pri prekroceni napajeci meze palubniho napeti
- opravena chyba v justovani pro mereni napeti
- opraveny drobne chyby

22.09.2021 - v1.3
- opravena chyba v nacitani zvukoveho efektoveho bufferu
- opraveno dlouhe spinani v rezimu Sepni kratce/dlouze
- opravena chyba pri pokusu o prehrani neexistujiciho efektoveho souboru

24.08.2021 - v1.2
+ aktualni konfigurace se vzdy ulozi do souboru na SD karte (nezalezi na zpusobu zapisu zmeny konfigurace)
+ pridana podpora pro ulozeni konfiguracniho souboru na SD kartu
- opravena chyba pri pokusu o prehravani chybejicich efektovych souboru 9..16

24.06.2021 - v1.1
+ pridany akceleracni krivky
+ pridana funkce proturovani v neutralu a plynula zmena rychlosti
- opravena drobna chyba ve vycitani konfigurace z EEPROM

24.05.2021 - v1.0
- prvni vydani